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绍兴六年六月，南宋王(wang)朝(chao)委(wei)程(cheng)昌寓为鼎、澧州(zhou)镇抚(fu)使、兼鼎州(zhou)知府，镇压杨幺，被截击(ji)，仅(jin)以(yi)身免(mian)。绍兴七(qi)年(nian)正月，义军再败(bai)程昌寓，缴(jiao)获(huo)官军(jun1)车(che)船及督料(liao)匠手高宣，并为(wei)所用，在各水寨大造(zao)车船。战船高两(liang)三层楼，可容纳近千人。舱内装(zhuang)车(che)轮，踏车击水，往来飞快。又设(she)拍竿，长十余(yu)丈，上放巨石，下(xia)安辘轳，顶系绳索，遇(yu)敌船(chuan)近(jin)，一拉绳(sheng)索，便可(ke)飞(fei)石击船(chuan)。更(geng)添木老鸦(ya)、鱼叉、弩拿(na)子(zi)等投掷武器和长兵(bing)器，使官(guan)船无法接近(jin)。水军(jun1)踏动车(che)船(chuan)沿(yan)湖作战，势力(li)伸(shen)向环湖(hu)各(ge)州县，宋廷更(geng)加惶(huang)恐。