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此后结合了122毫(hao)米加(jia)农炮和152毫米加榴炮(pao)的(de)炮架和结构设计，使得59式的全重减轻了21吨，射(she)速提高(gao)到(dao)810发分(fen)。命(ming)名为591式。该(gai)炮在79年对越自(zi)卫反(fan)击战时表(biao)现出来的性能(neng)非常优越，火力猛、射(she)程(cheng)远、命中精度(du)高、使(shi)用可靠(kao)，受到参战(zhan)官兵(bing)的赞誉。进入(ru)80年代，我军又(you)为130毫米(mi)加农(nong)炮研(yan)制了底排弹、底(di)凹弹、子母弹等(deng)多种新弹种(zhong)，最大(da)射程增加到(dao)38千米。